To main content

Op deze startpagina zijn alle API's van PDOK weergegeven. Voor een totaal overzicht van alle datasets en bijbehorende (web)services zie de PDOK website.

API Beschrijving Trefwoorden
3D Basisvoorziening (OGC API)

De 3D Basisvoorziening is een verzameling van ruimtelijke bestanden die hoogte informatie bevatten. Deze bestanden (collecties) worden op verschillende manieren gegenereerd. Er zijn acht collecties beschikbaar.

De 3D Basisvoorziening kan gebruikt worden op schaalniveaus tussen 1:500 en 1:10.000. De bestanden zijn o.a. gebaseerd op topografie uit de Basisregistratie Grootschalige Topografie (BGT), de gebouwen uit de Basisregistratie Adressen en Gebouwen (BAG), en hoogtes uit luchtfotobeelden en het Actueel Hoogtebestand Nederland (AHN4).

Meer informatie over deze dataset en overige producten zoals het downloaden van deze dataset voor analysedoeleinden of een 3D Viewer zijn te vinden op de website van PDOK en in de productbeschrijving.

3D Basisbestand, gebouwen, terreinen, water, wegen, DTM, DSM, AHN4, hoogte attributen
BRO - Grondwatermonitoring (GM) in samenhang - karakteristieken (OGC API)

Deze dataset bevat de gegevens van nederlandse grondwatermonitoring afkomstig uit de Basisregistratie Ondergrond (BRO). Het betreft de meest karakteristieke (ken)gegevens van grondwatermonitoringputten en de daarmee samenhangende kengegevens van de grondwatermonitoringnetten waarvoor die putten zijn gebruikt, plus de karakteristieken van in die putten gemeten grondwaterstands- en grondwatersamenstellingsgegevens.

Grondwatermonitoring houdt in dat de toestand van het grondwater in een bepaald gebied, of eigenlijk in een bepaald deel van de ondergrond, over langere tijd gevolgd wordt. De grootte van het gebied en de diepte van monitoring verschillen per grondwatermonitoringnet. Er wordt daarbij gekeken naar de grondwaterstand (kwantiteit) en/of naar de samenstelling van het grondwater (kwaliteit). Hiervoor worden periodiek metingen uitgevoerd. Een beschrijving van deze dataset is opgenomen op de BRO Productomgeving.

Basisregistratie Ondergrond, BRO, Grondwatermonitoring, karakteristieken, GAR, GLD, GMN, GMW, Grondwater, Grondwatermonitoring, Grondwatermonitoringput, Grondwaterstandonderzoek, Grondwatersamenstellingsonderzoek, Grondwatermonitoringnet, Meetnet, Monitoringnet, peilbuis, grondwaterstand, stijghoogtegrondwaterkwaliteit
BRT TOP10NL (OGC API)

TOP10NL is een digitaal objectgericht kaartbestand wat ten grondslag ligt aan de topografische kaart 1:10000 en wat veelvuldig in diverse GIS- en CAD-systemen wordt gebruikt voor ondergrond, analyse-, en beheers- en planningsactiviteiten.

basisregistratie topografie, BRT, TOP10NL, kadaster, topografie, topografische kaart, vector tiles
Basisregistratie Adressen en Gebouwen (OGC API)

De gegevens bestaan uit BAG-panden inclusief panden met de status 'gesloopt' en een deelselectie van BAG-gegevens van deze panden en de zich daarin bevindende verblijfsobjecten. Ook de ligplaatsen en standplaatsen zijn hierin opgenomen met een deelselectie van BAG-gegevens. Lees meer over de BAG en bekijk de BAG vector tiles in de Vectortile Viewer.

bag, basisregistratie, adressen, gebouwen, pand, verblijfsobject, nummeraanduiding, ligplaats, standplaats, woonplaats, vector tiles
Basisregistratie Adressen en Gebouwen (OGC API) (Demo)

De gegevens bestaan uit BAG-panden inclusief panden met de status 'gesloopt' en een deel van BAG-gegevens van deze panden met de zich daarin bevindende verblijfsobjecten en adresinformatie. Ook de ligplaatsen en standplaatsen zijn in de Vector Tiles opgenomen. Lees meer over de BAG en bekijk de BAG vector tiles in de Vectortile Viewer.

bag, basisregistratie, adressen, gebouwen, pand, verblijfsobject, nummeraanduiding, ligplaats, standplaats, woonplaats, vector tiles, features
Basisregistratie Grootschalige Topografie (OGC API)

De Basisregistratie Grootschalige Topografie (BGT) is de gedetailleerde grootschalige basiskaart (digitaal) van Nederland, waarin de ligging van alle fysieke objecten zoals gebouwen, wegen, water, spoorlijnen en (landbouw)terreinen is geregistreerd. Lees meer over de BGT en bekijk de BGT vector tiles in de Vectortile Viewer.

bgt, basisregistratie, gebouwen, spoorlijnen, terreinen, wegen, topografie, water, vector tiles
Beschermde Gebieden - Cultuurhistorie (INSPIRE geharmoniseerd) (OGC API)

Deze API toont de Rijksmonumenten, Stads- en Dorpsgezichten en het Nederlandse UNESCO cultureel Werelderfgoed. De gegevens zijn conform INSPIRE geharmoniseerd en afkomstig van de Rijksdienst voor het Cultureel Erfgoed.

rijksmonument, monument, kunstgeschiedenis, archeologie, historische geografie, stedenbouwkunde, planologie, architectuurgeschiedenis, bouwkunde, werelderfgoed, UNESCO, cultuurhistorie, cultureel erfgoed, RCE, HVD, Aardobservatie en milieu, Beschermde gebieden
Bestuurlijke Gebieden (OGC API)

Overzicht van de bestuurlijke indeling van Nederland in gemeenten en provincies alsmede de rijksgrens. Gegevens zijn afgeleid uit de Basisregistratie Kadaster (BRK). Lees meer over de Bestuurlijke gebieden en bekijk de vector tiles in de Vectortile Viewer.

Nationaal, Globaal, Lokaal, Gemeentegebied, Provinciegebied, Landgebied, Gebieden, Administratieve gebieden, Administratieve eenheden, Rijksgrens, Basisset NOVEX, OGC API, API, HVD, Geospatiale data, Gemeentegrens, Provinciegrens, Landsgrens, Grenzen, Provincie, Gemeente, Gemeenten, Provincies, Nederland
Digitaal Topografisch Bestand (OGC API)

Digitaal Topografisch Bestand van de natte hoofdinfrastructuur in beheer bij Rijkswaterstaat (DTB-Nat) en de droge hoofdinfrastructuur (DTB-Droog) in beheer bij Rijkswaterstaat opgebouwd uit punt-, lijn- en vlakinformatie.

transportation, inlandWaters, elevation
Drone no-fly zones (OGC API)

De no-fly zones voor drones. Ook de recreatieve drone-vlieger moet zich aan deze no-fly zones houden. Tot op straatniveau is zichtbaar waar je wel en niet met een drone mag vliegen. Relevante informatie over regelgeving is te vinden op https://rijksoverheid.nl/drones.

Drones, Drone, Drone gebieden, Landingsite, Drone no-fly zones, no-fly zones, infoMapAccessService
Gebieden met Natuurrisico's - Overstromingen - Geobserveerde gebeurtenis - Richtlijn Overstromingsrisico's (ROR) (INSPIRE geharmoniseerd) (OGC API)

De OGC API Features service Gebieden met natuurrisico's - Overstromingen - Geobserveerde gebeurtenis bevat de geobserveerde gebeurtenissen uit het rapport 'Overstromingsrisico's in Nederland, 2018 in het kader van de Europese Richtlijn.

Richtlijn Overstromingsrisico, Natuurrisico, Overstroming, Gebeurtenis, Flooding, Event, HVD, Aardobservatie en milieu
Gebieden met Natuurrisico's - Overstromingen - Risicogebied - Richtlijn Overstromingsrisico's (ROR) (INSPIRE geharmoniseerd) (OGC API)

De OGC API Features service Gebieden met Natuurrisico's - Overstromingen - Risicogebied bevat geharmoniseerde Risicogebieden. Discrete ruimtelijke objecten die natuurlijke verschijnselen vertegenwoordigen die relevant zijn voor de studie van natuurrampen die zich hebben voorgedaan of momenteel voordoen en die zijn waargenomen in Nederland uit het rapport 'Overstromingsrisico's in Nederland, 2018 in het kader van de Europese Richtlijn Overstromingsrisico’s (ROR) 2e cyclus: 2016 - 2021'.

Richtlijn Overstromingsrisico, Natuurrisico, Overstromingsrisico, Overstromingsgevaar, Risicogebied, Gebeurtenis, Flooding, RiskArea, Event, HVD, Aardobservatie en milieu
Gebiedsbeheer eenheden - Kwetsbaar gebied - Agglomeraties - RSA (INSPIRE geharmoniseerd) (OGC API)

Naar INSPIRE thema Gebiedsbeheer, gebieden waar beperkingen gelden, gereguleerde gebieden en rapportage-eenheden geharmoniseerde agglomeraties zoals gerapporteerd naar de Europese Commissie tbv EU rapportage Stedelijk Afvalwater 2020.

Kwetsbaar gebied, Richtlijn 91/271/EEG, 31991L0271, Agglomeraties, HVD, Aardobservatie en milieu
Gebiedsbeheer eenheden - Kwetsbaar gebied - RSA (INSPIRE geharmoniseerd) (OGC API)

Naar INSPIRE thema Gebiedsbeheer, gebieden waar beperkingen gelden, gereguleerde gebieden en rapportage-eenheden geharmoniseerd kwetsbaar gebied zoals gerapporteerd naar de Europese Commissie tbv EU rapportage Stedelijk Afvalwater 2020

Gebiedsbeheer, Gebieden waar beperkingen gelden, Gereguleerde gebieden en rapportage-eenheden, Aardobservatie en milieu, Nationaal, HVD, Richtlijn Stedelijk Afvalwater, Richtlijn 91/271/EEG, 31991L0271, Kwetsbare gebieden, Agglomeraties, UWWTD, Water, Urban Waste-Water Treatment Directive
Geometrieën Omgevingswet API (OGC API)

De Geometrieën Omgevingswet API ontsluit twee vector tile-datasets met daarin de geometrieën uit omgevingsdocumenten en vergunningen. De geometrieën zijn beschikbaar in RD-formaat en kennen elk één attribuut: de geometrie-identificatie. De twee datasets die met deze API ontsloten worden zijn de Actueel v2 en de Volledig v2. Van elk van de datasets zijn vijf varianten beschikbaar; één voor elk van de verschillende Omgevingswet-omgevingen.

omgevingsdocumenten, ozon, objectgerichte ontsluiting, vector tiles
Kadastrale Kaart (OGC API)

Overzicht van de ligging van de kadastrale percelen in Nederland. Fungeert als schakel tussen terrein en registratie, vervult voor externe gebruiker vaak een referentiefunctie, een ondergrond ten opzichte waarvan de gebruiker eigen informatie kan vastleggen en presenteren. Een kadastrale kaart geeft slechts een indicatie van de ligging van de kadastrale grenzen. Er kunnen geen maten aan worden ontleend.

Kadaster, Kadastrale percelen, Kadastrale grens, Kadastrale kaart, Bebouwing, Nummeraanduidingreeks, Openbare ruimte naam, Perceel, Grens, Kwaliteit, Kwaliteitslabels, HVD, Geospatiale data, vector tiles, Kadastrale Grenzen, OpenbareRuimteNaam, Nummeraanduidingsreeks, Percelen, Grenzen, Pand, Panden
NWB - Wegen (OGC API)

Dit is de OGC API Features service van het Nationaal Wegen Bestand (NWB) - wegen. Deze dataset bevat alleen de wegvakken en hectometerpunten. Het Nationaal Wegen Bestand - Wegen is een digitaal geografisch bestand van alle wegen in Nederland. Opgenomen zijn alle wegen die worden beheerd door wegbeheerders als het Rijk, provincies, gemeenten en waterschappen, echter alleen voor zover deze zijn voorzien van een straatnaam of nummer.

Vervoersnetwerken, Menselijke gezondheid en veiligheid, Geluidsbelasting hoofdwegen (Richtlijn Omgevingslawaai), Nationaal, Voertuigen, Verkeer, Wegvakken, Hectometerpunten, HVD, Mobiliteit
Nuts- en Overheidsdiensten - Riool - Leidingelementen - RSA (INSPIRE geharmoniseerd) (OGC API)

Naar INSPIRE thema Nutsdiensten en overheidsdiensten geharmoniseerde lozingspunten zoals gerapporteerd naar de Europese Commissie tbv EU rapportage Stedelijk Afvalwater 2020.

Richtlijn Stedelijk Afvalwater, Richtlijn 91/271/EEG, 31991L0271, Lozingspunten, Leidingelementen, HVD, Aardobservatie en milieu
Nuts- en Overheidsdiensten - Riool - Milieu management voorziening - RSA (INSPIRE geharmoniseerd) (OGC API)

Naar INSPIRE thema Nutsdiensten en overheidsdiensten geharmoniseerde riool water zuiveringsinstallaties (RWZI's) zoals gerapporteerd naar de Europese Commissie tbv EU rapportage Stedelijk Afvalwater 2020.

Inrichting Milieubeheer, Richtlijn 91/271/EEG, 31991L0271, Rioolwaterzuivering, Rwzi, UWWTD, Water, Urban Waste-Water Treatment, HVD, Aardobservatie en milieu
RD info (OGC API)

Overzicht van de ligging van de RD-punten, GNSS-referentiestations en GNSS-kernnetpunten in Nederland met de bijbehorende omschrijvingen en coordinaten in het stelsel van de Rijksdriehoeksmeting (RD) en het Europese stelsel ETRS-89. Via https://www.nsgi.nl/referentiepunten-en-gnss-data/informatie-referentiepunten/rdinfo is uitleg beschikbaar over de inhoud van de velden van deze dataset.

RDinfo, Punten, Stations, infoFeatureAccessService, infoMapAccessService, Systemen voor verwijzing door middel van coördinaten
Richtlijn Stedelijk Afvalwater (RSA) (OGC API)

Deze Richtlijn Stedelijk Afvalwater API bevat de meest actuele versie van agglomeraties, rioolwaterzuiveringsinstallaties (RWZI's), lozingspunten en kwetsbare gebieden zoals gerapporteerd naar de Europese Commissie tbv EU rapportage

Richtlijn Stedelijk Afvalwater, Richtlijn 91/271/EEG, 31991L0271, Lozingspunten, Rioolwaterzuivering, Rwzi, Agglomeraties, Kwetsbaargebied, HVD, Aardobservatie en milieu
Scheepvaart Verkeersscheidingsstelsel Noordzee (Nederlands Continentaal Plat) (OGC API)

Het Scheepvaart Verkeersscheidingsstelsel Noordzee bevat kilometerpunten op de as van de vaargeulen op het Nederlands Continentaal Plat, Ankergebieden, vaargeulen, begrenzing en zonering. Deze dataset is aangemerkt als As-Is bron voor EU-doelen.

Vervoersnetwerken, Nationaal, Infrastructuur, Vervoersnetwerken, Scheepvaart, Ankergebied, Vaargeul, Begrenzing, Zonering, HVD, Aardobservatie en milieu
Waterschappen Hydrografie (INSPIRE geharmoniseerd) (OGC API)

Deze dataset is gebaseerd op (geharmoniseerde) data van alle waterschappen in Nederland conform INSPIRE. De dataset bevat de volgende INSPIRE objecten: CrossingLine, CrossingPoint, DamOrWeir, DrainageBasin, Embankment, Lock, Sluice, Watercourse.

Aquaduct, Brug, Duikersifonhevel, Stuw, Vastedam, AfvoerAanvoergebied, Waterkering, Sluis, HydroObject, HVD, Aardobservatie en milieu
BGT Download API

Met deze API is het mogelijk om gegevens uit de BGT dataset te downloaden. Deze BGT-gegevens zijn te downloaden voor gebruik in eigen GIS-software. De BGT-gegevens zijn als extract in GML of GML-light of Stuf-geo formaat te downloaden.

Dit document bevat alleen informatie m.b.t. het gebruik van deze API. De BGT-modeldocumentatie (IMGEO) met bijbehorend schema(xsd) en beschrijvingen van de download formaten kun je vinden op: https://www.geonovum.nl/geo-standaarden/bgt-imgeo.

Een stappenplan voor het downloaden via deze API staat hier beschreven.

bgt, basisregistratie, gebouwen, spoorlijnen, terreinen, wegen, topografie, water, gml, download
Kadastralekaart Download API

Met deze API is het mogelijk om gegevens uit de Kadastralekaart dataset te downloaden.

Dit document bevat alleen informatie m.b.t. het gebruik van deze API. De Kadastralekaart-modeldocumentatie met bijbehorend schema(xsd) kun je vinden op https://zakelijk.kadaster.nl/schemas.

Een stappenplan voor het downloaden via deze API staat hier beschreven.

Kadaster, kadastrale percelen, kadastrale grens, bebouwing, nummeraanduidingreeks, openbareruimte naam, perceelgrens, Kadastrale percelen
PDOK Locatieserver

De PDOK Locatieserver is een open en gratis geocodeerservice waarmee gezocht kan worden op gegevens uit verschillende overheidsregistraties (bijvoorbeeld adressen, percelen en rijkswegen) om vervolgens doorgestuurd te worden naar de locatie van de zoekopdracht.

De Locatieserver bestaat uit meerdere RESTful API's die eenvoudig geïntegreerd kunnen worden in viewers en/of applicaties. De API's zijn open, gratis en bevatten gegevens uit verschillende overheidsregistraties zoals adressen (postcodes, straten, huisnummer), kadastrale percelen, wegen en hectometerpalen maar ook woonplaatsen, wijken, buurten en waterschappen. De onderliggende gegevens worden zeer frequent bijgewerkt.

De Locatieserver bestaat totaal uit vier RESTful API's die gepubliceerd worden volgens de Open API Specificatie https://api.pdok.nl/bzk/locatieserver/search/v3_1/ui/. Hiermee zijn de mogelijkheden van de Locatieserver API's (input en output) gedocumenteerd.

Locatie, geocoderen, suggesties, auto-aanvullen, reverse, adres, wijk, buurt, woonplaats, gemeente, waterschap, provincie, kadaster, kadastraal, aanduiding, perceel, hectometerpaal
TOP10NL Download API

TOP10NL is een digitaal objectgericht topografisch bestand wat ten grondslag ligt aan de topografische kaartseries 1:10.000 en 1:25.000 en wat veelvuldig in diverse GIS- en CAD-systemen wordt gebruikt voor ondergrond, analyse-, en beheers- en planningsactiviteiten. Met deze API is het mogelijk om gegevens uit de BRT dataset te downloaden. Deze BRT-gegevens zijn te downloaden voor gebruik in eigen GIS-software. De BRT-gegevens zijn als extract in GML-formaat te downloaden. Dit document bevat alleen informatie m.b.t. het gebruik van deze API. De BRT-modeldocumentatie met bijbehorend schema(xsd) en beschrijvingen van de download formaten kun je vinden op: https://register.geostandaarden.nl/?url=brt/index.html. Hieronder worden eerst een aantal algemene begrippen en concepten uitgelegd. Vervolgens wordt elk endpoint individueel beschreven.

Een stappenplan voor het downloaden via deze API staat hier beschreven.

Basisregistratie, Topografie, BRT, TOP10NL, TOP10, Kadaster, Automatische generalisatie, Topografische kaart, Topografie
TOP50NL Download API

TOP50NL is een digitaal objectgericht topografisch bestand wat ten grondslag ligt aan de topografische kaartseries 1:50.000 en wat veelvuldig in diverse GIS- en CAD-systemen wordt gebruikt voor ondergrond, analyse-, en beheers- en planningsactiviteiten. Met deze API is het mogelijk om gegevens uit de BRT dataset te downloaden. Deze BRT-gegevens zijn te downloaden voor gebruik in eigen GIS-software. De BRT-gegevens zijn als extract in GML-formaat te downloaden. Dit document bevat alleen informatie m.b.t. het gebruik van deze API. De BRT-modeldocumentatie met bijbehorend schema(xsd) en beschrijvingen van de download formaten kun je vinden op: https://register.geostandaarden.nl/?url=brt/index.html. Hieronder worden eerst een aantal algemene begrippen en concepten uitgelegd. Vervolgens wordt elk endpoint individueel beschreven.

Een stappenplan voor het downloaden via deze API staat hier beschreven.

Basisregistratie, Topografie, BRT, TOP50NL, TOP50, Kadaster, Automatische generalisatie, Topografische kaart, Topografie
TOP100NL Download API

TOP100NL is een digitaal objectgericht topografisch bestand wat ten grondslag ligt aan de topografische kaartseries 1:100.000 en wat veelvuldig in diverse GIS- en CAD-systemen wordt gebruikt voor ondergrond, analyse-, en beheers- en planningsactiviteiten. Met deze API is het mogelijk om gegevens uit de BRT dataset te downloaden. Deze BRT-gegevens zijn te downloaden voor gebruik in eigen GIS-software. De BRT-gegevens zijn als extract in GML-formaat te downloaden. Dit document bevat alleen informatie m.b.t. het gebruik van deze API. De BRT-modeldocumentatie met bijbehorend schema(xsd) en beschrijvingen van de download formaten kun je vinden op: https://register.geostandaarden.nl/?url=brt/index.html. Hieronder worden eerst een aantal algemene begrippen en concepten uitgelegd. Vervolgens wordt elk endpoint individueel beschreven.

Een stappenplan voor het downloaden via deze API staat hier beschreven.

Basisregistratie, Topografie, BRT, TOP100NL, TOP100, Kadaster, Automatische generalisatie, Topografische kaart, Topografie
TOP250NL Download API

TOP250NL is een digitaal objectgericht topografisch bestand wat ten grondslag ligt aan de topografische kaartseries 1:250.000 en wat veelvuldig in diverse GIS- en CAD-systemen wordt gebruikt als ondergrond. Met deze API is het mogelijk om gegevens uit de BRT dataset te downloaden. Deze BRT-gegevens zijn te downloaden voor gebruik in eigen GIS-software. De BRT-gegevens zijn als extract in GML-formaat te downloaden. Dit document bevat alleen informatie m.b.t. het gebruik van deze API. De BRT-modeldocumentatie met bijbehorend schema(xsd) en beschrijvingen van de download formaten kun je vinden op: https://register.geostandaarden.nl/?url=brt/index.html. Hieronder worden eerst een aantal algemene begrippen en concepten uitgelegd. Vervolgens wordt elk endpoint individueel beschreven.

Een stappenplan voor het downloaden via deze API staat hier beschreven.

Basisregistratie, Topografie, BRT, TOP250NL, TOP250, Kadaster, Automatische generalisatie, Topografische kaart, Topografie
TOP500NL Download API

TOP500NL is een digitaal objectgericht topografisch bestand wat ten grondslag ligt aan de topografische kaartseries 1:500.000 en wat veelvuldig in diverse GIS- en CAD-systemen wordt gebruikt als ondergrond. Met deze API is het mogelijk om gegevens uit de BRT dataset te downloaden. Deze BRT-gegevens zijn te downloaden voor gebruik in eigen GIS-software. De BRT-gegevens zijn als extract in GML-formaat te downloaden. Dit document bevat alleen informatie m.b.t. het gebruik van deze API. De BRT-modeldocumentatie met bijbehorend schema(xsd) en beschrijvingen van de download formaten kun je vinden op: https://register.geostandaarden.nl/?url=brt/index.html. Hieronder worden eerst een aantal algemene begrippen en concepten uitgelegd. Vervolgens wordt elk endpoint individueel beschreven.

Een stappenplan voor het downloaden via deze API staat hier beschreven.

Basisregistratie, Topografie, BRT, TOP500NL, TOP500, Kadaster, Automatische generalisatie, Topografische kaart, Topografie
TOP1000NL Download API

TOP1000NL is een digitaal objectgericht topografisch bestand wat ten grondslag ligt aan de topografische kaartseries 1:1.000.000 en wat veelvuldig in diverse GIS- en CAD-systemen wordt gebruikt als ondergrond. Met deze API is het mogelijk om gegevens uit de BRT dataset te downloaden. Deze BRT-gegevens zijn te downloaden voor gebruik in eigen GIS-software. De BRT-gegevens zijn als extract in GML-formaat te downloaden. Dit document bevat alleen informatie m.b.t. het gebruik van deze API. De BRT-modeldocumentatie met bijbehorend schema(xsd) en beschrijvingen van de download formaten kun je vinden op: https://register.geostandaarden.nl/?url=brt/index.html. Hieronder worden eerst een aantal algemene begrippen en concepten uitgelegd. Vervolgens wordt elk endpoint individueel beschreven.

Een stappenplan voor het downloaden via deze API staat hier beschreven.

Basisregistratie, Topografie, BRT, TOP1000NL, TOP1000, Kadaster, Automatische generalisatie, Topografische kaart, Topografie